<html><head><style type='text/css'>p { margin: 0; }</style></head><body><div style='font-family: trebuchet ms,sans-serif; font-size: 10pt; color: #000000'>Hi!<br><br>I'm looking to solve a sizable number of 2nd order ODE's in 
Kepler. Given the large number of equations I need to solve, I think 
using the standard 'expression / integrator' method may become too 
messy, so I was looking into using the Differential System actor to keep
 things tidy. The problem is I'm not sure how to correctly use the 
actor. I found the documentation to be confusing and could not find any 
tutorials for Kepler/Ptolemy II/Simulink to clarify. If someone could 
write a quick tutorial using a minimal example (maybe an undamped 
pendulum) or point me in the right direction, I would greatly appreciate
 it! <br><br>Aside: The ODE's are in reduced (1st order) form, so it is really just a matter of getting it into Kepler.<br><br><br>Cheers,<br><br>Pranav</div></body></html>